应用介绍
Unitree Go 是宇树科技为消费级四足机器狗（Go 系列）推出的手机操控应用，用蓝牙或 Wi-Fi 与机器狗配对，界面简洁，触控直观。连接后手机同步显示拍摄画面、点云地图和传感器数据，双摇杆控制行走转向，一键切换跳跃、握手等动作。授权后机器狗经宇树云完成 OTA 升级，内置图形化编程可拖拽模块编排动作。
Unitree Go app怎么连接机器狗？
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
应用功能
- 双摇杆操控：左右摇杆分别控制行进与转向，画面和点云地图实时回传，可拍照、录像、开关灯光。
- OTA 升级：用户授权后机器狗自动连接宇树云，下载安装程序更新，不用手动刷固件。
- 图形编程：拖拽模块连线即可设计动作序列和交互逻辑，不写代码也能编排机器狗的动作。
- 智能避障：配合机器狗搭载的 4D 激光雷达扫描前方障碍，自动绕行并绘制三维环境。
- 状态查看：显示电量、温度、各传感器数值与报警信息，便于试验测试和排查异常。
常见问题
- 问：App 怎么连上机器狗？：答：先启动 AI 运控模式，点添加机器狗，打开双方蓝牙自动配对，也可改用 Wi-Fi 连接。
- 问：不联网能操控吗？：答：蓝牙或局域网直连就能操控和看画面，只有 OTA 升级需要机器狗接入宇树云。
- 问：支持哪些机型？：答：主要适配 Go2 等消费级四足机器狗，人形机器人和 B 系列机型对应的是 Unitree Explore。
